Interaktívny servomotor

Pohyb robota je zabezpečený vďaka dvom / trom interaktívnych servomotorov (Obr. 15). Otočná časť sa môže pohybovať rýchlo, ale aj pomaly, vďaka sústave ôsmych prevodových kolies (Obr. 16). Súčasťou servomotoru je enkóder – rotačný senzor. Meria počet celých otáčok, prípadne otočenie motoru v stupňoch.