NXT kocka

NXT kocka (Obr. 3) je inteligentná, počítačom riadená Lego kocka, ktorá je mozgom robota Lego Mindstorms 9797. Do spodnej časti NXT kocky sa vkladá dobíjacia batéria. Vďaka batérii získava robot energiu potrebnú na činnosť NXT kocky, činnosť senzorov, ale aj pohon servomotorov. Takže robot sa dokáže sám pohybovať a komunikovať so svojím príslušenstvom, ktoré je pripojené ku NXT pomocou káblov.

 


 

Technická špecifikácia NXT kocky (Obr. 4):

 

  • 32 bitový mikroprocesor ARM7
    •  48 MHz
    •  256 KB FLASH
    • 64 KB RAM
  • 8 bitový mikroprocesor
    •  8 MHz
    • 4KB FLASH
    • 512 B RAM
  • 3 výstupné porty – A, B, C – slúžia na pripojenie servomotorov
  • 4 vstupné porty – 1, 2, 3, 4 – slúžia na pripojenie senzorov
  • USB 2.O port – slúži na pripojenie k počítaču
  • Bluetooth komunikácia
  • Maticový displej, 64 x 100 pixelov – jednofarebný displej
  • 4 tlačidlá – určené na ovládanie
  • Reproduktor - 8 KHz
  • Zdroj energie: dobíjacia lítiová batéria alebo 6 AA batérií
  • Pripojenie na sieť: EU – 230 V, 50 Hz

Kontakt

Informatika