Výstupné porty

Na vrchnej strane sa nachádzajú 3 výstupné porty, označené veľkými tlačenými písmenami A, B, C, ktoré slúžia na pripojenie servomotorov alebo žiaroviek (žiarovky je možné dokúpiť, ale keďže nebudeme s nimi pracovať, túto možnosť nebudem ďalej uvádzať). Jeden koniec kábla pripojujeme k servomotoru a druhý koniec do portu. Do portu A pripájame zásadne len servomotor so zvlášnym použitím – napr. na otočné rameno. Port B je určený na prepojenie so servomotorom, ktorý sa nachádza na ľavej strane robota (ľavá strana je myslená v smere chodu robota). Tento riadi otáčanie – chod ľavého kolesa. Port C je teda prepojený s pravým servomotorom a ovláda chod pravého kolesa.