Senzory
Senzory sú vstupné zariadenia, ktoré poskytujú robotovi spätnú väzbu a podávajú mu informácie, ktoré získajú z okolitého prostredia. Pre Lego MINDSTORMS 9797 bolo navrhnuté štyri senzory (Obr. 7):
- dotykový,
- zvukový,
- svetelný,
- ultrasonický senzor.