Dotykový senzor

Dotykový senzor (Obr. 10) funguje na veľmi jednoduchom princípe. Pokiaľ je stlačené oranžové  tlačidlo, uzavrie sa elektrický obvod, cez ktorý začne pretekať elektrický prúd. Tento stav vie zistiť NXT kocka a vyhodnotiť daný stav. Dotykový senzor sa teda môže nachádzať v dvoch polohách: je alebo nie je zatlačený – zapnutý/vypnutý. Najčastejšie používaná funkcia je teda ako nárazník. Keď robot zaznamená zmenu stavu dotykového senzoru - narazí, vie, že má v ceste prekážku. Na základe tejto informácie vieme naprogramovať ďalšie správanie sa robota, napr. ako obísť prekážku.