Svetelný senzor

Svetelný senzor (Obr. 12) umožňuje robotovi rozlišovať svetlé a tmavé, tiež merať hodnoty intenzity svetla v miestnosti ale aj intenzitu svetla pri rôznych podkladoch. Senzor má v sebe zabudovaný senzor svetla - fototranzistor a LED diódu, ktorá môže byť v programe vypnutá alebo zapnutá. Senzor svetla vie merať intenzitu svetla dopadajúceho na senzor, ale aj intenzitu LED svetla odrazeného od  objektu. Číslo na displeji znamenajú množstvo zaznamenaného svetla v percentách. Program používa rozsah 0 až 100 %. Vyššie svetlá znamenajú viac svetla.